酒醒香销愁不胜，如何更向落花行。去年高摘斗轻盈。
夜雨几番销瘦了，繁华如梦总无凭。人间何处问多情。
祖父岑全，南宋秘书省校书。父岑珍，宋末仙居教谕。岑安卿生于元世祖至元二十三年，卒于惠宗至正十五年，年七十岁，与李孝光、危素友善，一生未仕。岑安卿的老师是姚北著名的志士厉元吉。厉元吉，南宋咸淳七年（1271年）进士，曾任乌程县尉。宋亡后隐退在家，元朝政府为笼络人心，遍访宋臣，任以高官。厉元吉不得已背井离乡，浪迹湖海，白首始归，著有《半山文集》12卷（一作《半村集》10卷），“多悲愤语”，表示他对故国的怀念之情。
岑安卿受其师的影响，不喜科举之业，乐于圣贤之道，“故岑氏多以科第显，而安卿独隐居乐道，以名节高天下”（《余姚六仓志》本传）。他筑室在上林湖畔的栲栳峰下，因号栲峰，人称栲栳山人。尽管地处偏僻，但慕名者仍循迹而来。至治年间，下诏求贤，直省舍人刘孛兰溪、知州脱脱先后以安卿学醇行洁而荐，都被他拒绝了。但对于造福乡里的事，他从不推诿。
至元元年（1335年）夏，姚北海溢，自上林至兰风数十里悉遭水淹，“民叹其鱼”。余姚州判叶恒特地找岑安卿商量对策。他建议叶恒按田亩缴粮后，免除其他全部课徭，使百姓能全力以赴筑塘保田，并且必须建石堤，这样可解除后顾之忧，并当场赞助一千多石粮食，请叶恒免计上林田亩，以解乡民之急。叶恒一一照办。他又请岑安卿协助修筑海塘，管理财务，使工程如期完成，且所筑海塘较为巩固，此后百余年无重大海溢灾害。当时流传这样一首民歌：“姚民半鱼，叶侯作堤；叶侯作堤，岑公实尸（意为主持）。”表达了人民对叶恒及岑安卿的感戴之情。
至元、至正年间，江浙行省与州郡守宋文瓒、王沂、叶恒等都交章论荐，朝廷亦准备委以重任，岑安卿以老力辞，日与处士王毅等人放情林湖、栲峰间，吟诗作文，悠然自得。直到70岁去世，赵谦等私谥贞元先生。
木之生，或蘖而殇，或拱而夭；幸而至于任为栋梁，则伐；不幸而为风之所拔，水之所漂，或破折或腐；幸而得不破折不腐，则为人之所材，而有斧斤之患。其最幸者，漂沉汩没于湍沙之间，不知其几百年，而其激射啮食之馀，或仿佛于山者，则为好事者取去，强之以为山，然后可以脱泥沙而远斧斤。而荒江之濆，如此者几何，不为好事者所见，而为樵夫野人所薪者，何可胜数？则其最幸者之中，又有不幸者焉。
予家有三峰。予每思之，则疑其有数存乎其间。且其孽而不殇，拱而不夭，任为栋梁而不伐；风拔水漂而不破折不腐，不破折不腐而不为人之所材，以及于斧斤之，出于湍沙之间，而不为樵夫野人之所薪，而后得至乎此，则其理似不偶然也。
然予之爱之，则非徒爱其似山，而又有所感焉；非徒爱之而又有所敬焉。予见中峰，魁岸踞肆，意气端重，若有以服其旁之二峰。二峰者，庄栗刻削，凛乎不可犯，虽其势服于中峰，而岌然决无阿附意。吁！其可敬也夫！其可以有所感也夫！