酒醒香销愁不胜，如何更向落花行。去年高摘斗轻盈。
夜雨几番销瘦了，繁华如梦总无凭。人间何处问多情。
早年经历
窦威年轻时性情沉静，器量不凡，而且博览群书。窦家世代勋贵，以武勇著称，子弟都喜爱武艺。窦威却偏好文史，因此被诸兄讥为书痴。
入仕隋朝
隋朝建立后，窦威得到内史令李德林的举荐，担任秘书郎。他在任期满后，仍然不肯调任，坚持留在秘书监，继续精研学问。当时，窦氏诸兄都因军功得授显职，对只任闲职的窦威非常轻视，对他道：“从前孔子积学成为圣人，仍是困顿失意，你又希求什么呢？”窦威笑而不答。
后来，窦威被蜀王杨秀征辟为记室，因杨秀多行不法，便称病离职，返回乡里。仁寿二年（602年），杨秀因罪被废为庶人，王府属官大都获罪，只有窦威得以幸免。大业四年（608年），窦威升任内史舍人。他多次劝谏隋炀帝，结果违忤旨意，被调任考功郎中，后又坐事免职。
归唐拜相
义宁元年（617年），唐国公李渊攻入长安，立代王杨侑为帝，自任大丞相，并任命窦威为大丞相府司录参军。当时，李渊正筹建新朝，因窦威在隋朝任职多年，熟知朝纲礼仪和各项典制，便让他参与起草各项章程、制度条令的工作。
武德元年（618年），李渊代隋称帝，建立唐朝，是为唐高祖。窦威为高祖起草登基诏书，被拜为宰相，担任内史令。他议论政事得失，阐述清晰，并常引古事劝谕，深受唐高祖的亲近、器重。唐高祖常把窦威召入内室，与他促膝长谈。
病重离世
同年六月，窦威患病，唐高祖亲自到他府中探视。不久，窦威病逝，遗命薄葬。唐高祖得知，追赠他为同州刺史、延安郡公。赐谥号为靖，并让太子李建成与百官一同前去送葬。
根据《新唐书·宰相世系表》记载，窦威的家族原为鲜卑纥豆陵氏，北魏孝文帝改革时迁居洛阳，改汉姓为窦。窦威之父窦炽，与兄长窦岳、窦善并称三祖，其族支被称为河南窦氏三祖房。
河南窦氏三祖房（窦炽一支）
窦炽（隋太傅，邓国公）
窦恭（北周雍州牧，鄼国公） 窦轨（益州都督，酇国公） 窦奉节（驸马都尉、黄国公）
窦琮（晋州总管，谯国公）窦孝谦（洺州刺史）
窦览
窦孝仁（济州刺史）
窦孝鼎（司勋郎中）
窦深窦袭（右武卫将军）窦文表
窦嶷窦德宗（播州刺史）
窦谊窦有意（熊州刺史）
窦威（内史令）窦恽（岐州刺史） 窦旻
木之生，或蘖而殇，或拱而夭；幸而至于任为栋梁，则伐；不幸而为风之所拔，水之所漂，或破折或腐；幸而得不破折不腐，则为人之所材，而有斧斤之患。其最幸者，漂沉汩没于湍沙之间，不知其几百年，而其激射啮食之馀，或仿佛于山者，则为好事者取去，强之以为山，然后可以脱泥沙而远斧斤。而荒江之濆，如此者几何，不为好事者所见，而为樵夫野人所薪者，何可胜数？则其最幸者之中，又有不幸者焉。
予家有三峰。予每思之，则疑其有数存乎其间。且其孽而不殇，拱而不夭，任为栋梁而不伐；风拔水漂而不破折不腐，不破折不腐而不为人之所材，以及于斧斤之，出于湍沙之间，而不为樵夫野人之所薪，而后得至乎此，则其理似不偶然也。
然予之爱之，则非徒爱其似山，而又有所感焉；非徒爱之而又有所敬焉。予见中峰，魁岸踞肆，意气端重，若有以服其旁之二峰。二峰者，庄栗刻削，凛乎不可犯，虽其势服于中峰，而岌然决无阿附意。吁！其可敬也夫！其可以有所感也夫！