酒醒香销愁不胜，如何更向落花行。去年高摘斗轻盈。
夜雨几番销瘦了，繁华如梦总无凭。人间何处问多情。
岳飞父子遇害时，岳甫年仅四岁，随母巩氏及祖母李氏、叔岳雷流放岭南。1162年岳飞昭雪时，岳甫二十五岁，补承信郎，授宣教郎，守宗正丞，居住在杭州钱塘守岳飞、岳云墓，袭神武后军统制。淳熙十三年闰七月，以朝奉郎知台州兼浙东路提举常平。同年十二月，岳甫刺使明州。
来到明州，岳甫首先拜见了致仕归乡的恩公史浩。史浩翔实地把岳飞平反昭雪事情经过，说给了岳甫。岳甫向史浩了解明州州情民意，请教治理方策。岳甫在任期间，实实在在地为宁波人民做了几件要事。一是兴修水利。《慈溪县兴修水利记》记载，岳甫到任的时候，正值冬天，水利工程只好停滞，直至第二年开春才继续动工，修浚进度明显加快，并在当年大功告成。又率众疏浚茭草蔓延的东钱湖。第二件事，重视教育建设。明《嘉靖宁波府志》记载，岳甫修夫子庙，复置成德斋，后以置养正斋。第三件事，整顿茶盐私贩交易。淳熙十六年（1189）三月，岳甫赴朝出任吏部尚书左选郎中，这是岳甫的最后任官。
从岳飞的孙辈开始，基本上弃武习文。诸孙中，岳珂最为出名，第二位则是岳甫。他曾与陆游、杨万里、刘仙伦、林和靖、张孝祥、范成大等交友，赋词相赠。晚年的岳甫又归居杭州，相与置田，崇奉王祠，作《中兴小历》。嘉泰四年(1204)，岳甫去世。作为岳氏家族、忠良后裔的代表，岳甫的去世令宋宁宗潸然泪下，于是颁诏，追封岳飞为鄂王，赠岳甫为中奉大夫。
岳甫生母巩氏，当岳飞平反昭雪后，被赠封为相德夫人，其后又加封她为忠烈夫人。
木之生，或蘖而殇，或拱而夭；幸而至于任为栋梁，则伐；不幸而为风之所拔，水之所漂，或破折或腐；幸而得不破折不腐，则为人之所材，而有斧斤之患。其最幸者，漂沉汩没于湍沙之间，不知其几百年，而其激射啮食之馀，或仿佛于山者，则为好事者取去，强之以为山，然后可以脱泥沙而远斧斤。而荒江之濆，如此者几何，不为好事者所见，而为樵夫野人所薪者，何可胜数？则其最幸者之中，又有不幸者焉。
予家有三峰。予每思之，则疑其有数存乎其间。且其孽而不殇，拱而不夭，任为栋梁而不伐；风拔水漂而不破折不腐，不破折不腐而不为人之所材，以及于斧斤之，出于湍沙之间，而不为樵夫野人之所薪，而后得至乎此，则其理似不偶然也。
然予之爱之，则非徒爱其似山，而又有所感焉；非徒爱之而又有所敬焉。予见中峰，魁岸踞肆，意气端重，若有以服其旁之二峰。二峰者，庄栗刻削，凛乎不可犯，虽其势服于中峰，而岌然决无阿附意。吁！其可敬也夫！其可以有所感也夫！